Entre los sistemas que permiten desplazar personas más conocidos se encuentran sin duda los ascensores. Es la familia más grande y común de los tipos de transporte vertical y, dentro de ella, existen múltiples tipos dependiendo de su sistema de tracción, de su uso previsto o de si desplazan a personas o a objetos.

Los salvaescaleras y las sillas permiten eliminar las barreras arquitectónicas y, generalmente, se combinan con ascensores. Facilitan la accesibilidad a personas con movilidad reducida, nunca superan la velocidad de 0,15 m/s y pueden clasificarse en tres subfamilias:

• Salvaescaleras verticales. Ideales para instalaciones de corto recorrido (hasta 2 metros). Van siempre acompañados de un fuelle o de una barrera fotoeléctrica para evitar atrapamientos debajo del equipo y se accionan activando de forma constante un pulsador o mediante un llavín en caso de uso restringido.
• Salvaescaleras inclinados. Adecuados para salvar pendientes de hasta 60 grados, permiten recorrer más distancia que los anteriores, aunque generalmente la velocidad es inferior (0,1 m/s). Se fijan a la estructura del edificio y se activan manteniendo pulsado un botón a lo largo de todo el recorrido.
• Sillas salvaescaleras. Destinadas a viviendas privadas unifamiliares y adaptadas a la movilidad doméstica, pueden ser rectas o curvas en función del tipo de guías. Son intuitivas, versátiles, de dimensiones reducidas y combinan estética y confort.